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基于模型预测控制的智能汽车目标路径跟踪方法研究

作者：段建民;田晓生;夏天;宋志雪; 加工时间：2018-09-21 信息来源：汽车技术

关键词：智能汽车;;目标路径跟踪;;CarSim/Simulink联合仿真;;模型预测控制
摘要：智能汽车;;目标路径跟踪;;CarSim/Simulink联合仿真;;模型预测控制

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