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振动控制并联机器人的标定综述

作者：任瑞；叶长春；马社；李才阳；范国滨作者单位：中国工程物理研究院应用电子学研究所,四川绵阳621900 加工时间：2014-05-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：并联机器人；标定；振动
摘要：在分析和总结现有并联机器人运动学标定方面资料的基础上,简述了影响并联机器人运动精度的误差来源和标定准则,详细介绍了不同运动学参数标定法的特点,并提出了当前用于振动抑制的并联机器人运动学标定的难点.

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