关键词：智能汽车系统;;方向控制策略;;机械特性;;鲁棒性
摘 要：在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶,一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状,对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析,在此基础上提出了具体的模糊方向控制策略,并通过实验验证了该策略的优势。对智能汽车系统的分析、解决策略和实验有利于对智能汽车系统进行改进。
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