关键词：武装机器人;结构设计;动力学;机电联合仿真;优化设计
摘 要：在现代战争中，武器系统正朝着无人化、智能化、高精度的方向发展，战场环境也更加复杂。作战人员往往囿于自身生理和心理的局限，不能完全满足作战任务的需求。地面武装侦察机器人，是一种用于代替士兵承担军事任务的地面无人车辆，它同时具备了武装作战和战地侦察等功能。地面武装侦察机器人的使用，可以有效提高军队的作战效能，并极大地降低我方伤亡人数。本文设计了一款新型六履带轮履复合式武装侦察机器人，制造了其移动平台的实体样机，并进行了动力学仿真。这一设计发明可以充实我国地面无人化机动武器装备的研究，同时为类似地面移动机器人的设计提供理论与实践借鉴。 本文围绕所设计的新型武装侦察机器人，开展了一系列研究工作，...
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