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基于遗传算法的无人驾驶汽车路径规划技术研究
作者:武徽; 加工时间:2016-07-20 信息来源:工矿自动化
关键词:煤炭运输;;自动化装车;;汽车装运;;管控;;信息融合
摘 要:针对煤矿汽车装运过程中装车车况多样、部门间流程繁琐、装车生产数据应用横跨多系统等情况,以装车系统数据库为基础,提出了基于信息融合的煤矿汽车装运管控系统,详细介绍了该系统的架构和生产数据信息的融合。实际应用表明,该系统可实时跟踪煤矿汽车装运过程,可实现对汽运车辆的管理、生产数据的传递、配套自动化设备的接入应用等功能,装车效率高。
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