关键词：四轮定位参数;;转向回正性能;;轮胎磨损;;悬架结构因素;;稳健设计
摘 要：汽车四轮定位参数主要有主销内倾角、主销后倾角、前轮前束角、前轮外倾角、后轮前束角及后轮外倾角等,其与整车性能密切相关,是保证汽车良好操纵稳定性、燃油经济性、安全性及轮胎磨损状态等的重要前提,其中主销内倾角与主销后倾角直接与车辆转向回正能力密切相关,前束角与外倾角的合理匹配直接影响轮胎磨损状态。同时,上述车辆性能均在用户的主要关注点之列。就车辆底盘系统而言,四轮定位参数与悬架系统结构、系统刚度、悬挂点位置及弹性元件刚度阻尼等直接相关。而悬架系统的制造误差、装配误差等会导致四轮定位参数的实际值与设计基准值之间在静态时便存在偏差；另外,在使用过程中车辆载荷状态、行驶车速及工况等的随机性将影响悬架系统...