关键词：PM控制器；开式静压导轨；非线性微分方程组；Laplace变换；动刚度
摘 要：液体静压导轨系统实质是非线性系统,在分析其动态特性时通常被简化为线性系统,然而目前还未见关于对线性化导致的误差进行研究的文献.以PM控制器调节下的开式静压导轨为对象,推导了导轨关于压力、流量的非线性微分方程组.一方面,对导轨支承系统进行线性化处理,利用Laplace变换的方法获得了系统的传递函数,并绘制了系统的阶跃响应和脉冲响应曲线.另一方面,利用Simulink工具箱搭建了非线性系统的框图,并绘制了系统的阶跃响应和脉冲响应曲线.对比2种方法得到的响应曲线,线性化的系统与原系统的响应曲线差别很小,精度能够满足正常的工程需要,表明线性化处理对于PM控制器调节下的开式静压导轨是可行的.因此对静压导轨进行了动态性能分析,绘制了幅频、相频、动刚度曲线图.所做研究为线性化处理使用PM控制器的开式静压支承系统提供了理论依据,为工程实际提供了参考.