关键词：轮毂电机;;转矩跟踪控制;;永磁同步电机;;矢量控制;;直接转矩控制;;扩展卡尔曼;;三步法
摘 要：为摆脱对不可再生的石油能源的依赖和减少对空气的污染量，汽车行业一直在努力研发更为先进可靠的电动汽车。电动汽车与传统燃油汽车的最大区别在于采用由电池能源供电的电机驱动系统，目前有集中式驱动和分布式驱动。轮毂电机驱动技术因其节省空间和提高汽车整车控制性能等优点，成为当前热门研究对象。本文基于整车以转矩需求为中心的控制策略，确定了对轮毂电机进行转矩跟踪控制的研究。本文主要解决轮毂电机力矩精确控制问题，以满足电动汽车良好的驾驶性能。 本文针对电动汽车对轮毂电机提出的启动转矩大、功率密度大、可靠性高等性能要求，选择具有功率密度高、转矩性能好和过载能力强等优点的永磁同步电机（PMSM）作为轮毂电机的...