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一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析

作者：段军；孙树栋；曹飞祥作者单位：西北工业大学机电学院,陕西西安710072 加工时间：2014-02-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：仿壁虎机器人；自封闭式真空吸盘；吸盘组；抗倾覆矩
摘要：对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究.描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式.

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