关键词：智能汽车;;避障;;危险评估
摘 要：伴随着我国现代化汽车的不断升级发展,人们对于智能汽车的避障系统要求也越来越高,为了能有效防止交通事故的发生,本文将针对汽车行驶过程中的避障危险性展开评估,要能够准确地判断出汽车当前行驶状态是否会发生碰撞危险,在此基础上再判断汽车紧急制动避障措施的危险程度,进而选择一条危险性最小的避障轨迹。
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