关键词：全局优化;线性松弛;PID控制;磨矿过程
摘 要：在磨矿过程中需要用到大量的PID控制器,本文理论深入研究全局优化改进算法,并结合PID控制器,形成了全局优化PID控制器。MATLAB仿真结果表明智能PID控制器效果良好,稳定性强。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取