关键词：越野汽车;;机动性;;耐久性;;路面识别;;评价方法;;汽车试验场;;用户相关
摘 要：随着智能控制技术和轻量化技术在汽车上的应用,用户对越野汽车的机动性和耐久性提出了更高的要求。越野汽车机动性研究是在汽车新技术的应用基础上,研究其对行驶路面自我识别,并根据识别结果自我调整运行模式,使得车辆快速通过该路段。随着汽车自身重量的不断轻量化,越野汽车的机动性得到更大的改善,但轻量化的前提是汽车可靠性和疲劳寿命不受到影响,因此对汽车耐久性研究就显得尤为关键。本文主要工作有：1、提出了一种基于在线监测车辆运行状态的路面识别方法。该方法通过实时监测车辆的悬架位移和车辆的运行状态,计算路面的不平程度,达到车辆对路面不平度的自我识别；采集车速和纵向振动加速度并实时计算,从而使车辆对当前路面的地形...