关键词：柔顺机构；固有频率；退化；田口方法；稳健优化设计
摘 要：针对柔性铰链在工作时因受到弹性形变、变载荷、材料老化等复杂因素影响下其固有频率往往存在不稳定、退化的实践难题,引入田口方法与稳健优化设计系统方法,通过对椭圆形柔性铰链的频率特性分析,找出了影响椭圆形柔性铰链固有频率的可控因子以及噪声因子,对椭圆形铰链采用田口稳健优化设计,揭示长轴半径等各个设计决策变量对固有频率稳定性的影响规律,从而探寻最优参数匹配的设计方案,为防止柔顺机构固有频率退化难题提供一种新的解决途径。实例表明新方法性噪比提高了21.9d B,实现了稳定性优化的目标,验证了该方法的有效性。
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