关键词：ABS；试验台；附着系数
摘 要：研制开发了硬件在环ABS试验台,其轮速与车速等数据信号都是由传感器真实测量所得,避免了模拟信号所产生的误差,也减小了简化数学模型时因忽略因素所产生的不可避免的误差。提出了制动时通过对汽车载荷的调整使附着力发生改变的方案,解决了ABS试验台无法精确改变模拟汽车附着力进行试验的难题。最后通过对ABS试验台的试验,得到了较为理想的制动轮速、车速与车轮滑移率的曲线,并测得制动时间与制动距离,为ABS试验台功能的继续完善奠定了基础。
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