关键词：遥操作;机械臂;脑力负荷;VACP;预测软件
摘 要：机械臂遥操作中操作者通过观察三维图像信息判断空间相对位置,从而完成放置、抓取等任务。不同信息显示界面下操作者的脑力负荷有所不同。基于VACP(Visual,Auditory,Cognitive and Psychomotor)理论构建了脑力负荷预测方法,将不同信息显示界面下的任务分解为元操作,计算每一个元操作在视觉、听觉、认知与精神活动四个通道的得分,以此测量该界面下的操作者完成遥操作任务的脑力负荷。基于该方法,设计开发了面向机械臂遥操作的脑力负荷预测软件,研究人员可以通过该软件对不同信息界面的遥操作任务进行分解,然后计算出各元操作在4个通道的得分,并得到操作者的脑力负荷测量值。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取