关键词：移动;;机械臂;;平台;;研制
摘 要：本成果基于即时定位与地图构建技术(SLAM)和在安全外壳协议(SSH)的远程控制与数据回传技术,研发了即时地图构建与远程控制与图像回传技术的多功能可移动机械臂平台。经实践:该技术可用于民用领域的扫地机器人和军事领域的军用机器人,都极大地解放了操作人员的负担。
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