关键词：倾角测量;;全方位;;微机械硅摆;;ADuc812单片机
摘 要：微机械摆倾角传感器的内部敏感元件为"三明治"结构,当其随载体发生倾斜运动时,由于受到哥氏力效应的影响,中间层动极板以扭转梁为中心轴与上下层固定极板间距发生改变,从而引起电容发生改变。理想情况下其倾角检测的最大范围为±90°。在微机械摆倾角传感器的基础上,利用其输出信号特性,利用ADuc812单片机作为微控制器对倾角信号进行采样、AD转换,并研究了数字信号滤波的算法,采用中位值平均滤波和递推平均滤波的方法去除异常干扰噪声,优化平滑输出数字倾角信号对其信号进行解算实现单轴全方位(0~360°)姿态解算。
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