关键词：化学发光免疫分析仪;机械臂;装配体有限元模型;接触设置
摘 要：根据化学发光免疫分析仪的功能要求实现其总体结构设计,完成其机械臂各关节部件的详细设计,并在ANSYS Workbench环境下通过建立精确的装配体有限元模型和装配体的精确的接触设置实现机械臂三维模型的静力学和模态分析,进而最大限度的模拟机械臂装配体的受力分析以及不同零件之间力的传递,解决现有装配体有限元分析精度不高的问题,进而反馈指导设计工作。
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