关键词：机器视觉;农业机械;特征提取;树莓派
摘 要：目前，全球农业面临粮食生产效率提高和可持续性管理的挑战，自动导航技术成为提高生产力和资源利用效率的关键技术之一。基于机器视觉技术的基本原理，系统探讨了机器视觉技术在农业机械自动导航应用平台的构建，并提出一种基于颜色和纹理特征组合的田间障碍物识别方法，根据识别结果系统实现自动实时测距与信息反馈，从而实现农业机械的智能导航。
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