关键词：上肢康复机器人;机械设计;仿真研究
摘 要：在脑血管病偏瘫后遗症患者的治疗过程中,做好患者的康复工作非常的必要,将机器人应用于患者的康复训练中,对于患者康复工作的顺利开展具有非常重要的作用,本文就主要在对上肢康复机器人的机械结构设计、运动学分析的基础上,对其运动学仿真予以简单分析。
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