惯性导航设备可以为载体提供航向、位臵、姿态、速度等基本物理信息，是信息化装备中最核心的传感设备之一。惯性导航设备仅需要敏感地球自转而不需要借助外界任何的光、电、磁信息的机理决定了它的完全自主的特点，是复杂战场环境中保底的导航手段。

1、惯性导航基础知识.. - 4 -

1.1、什么是惯性导航 .......................... - 4 -

1.2、惯性导航的工作原理 ................... - 4 -

1.3、惯性导航系统分类 ...................... - 5 -

2、惯性器件................ - 6 -

2.1、陀螺仪 ............. - 7 -

2.1.1、机电陀螺 ....... - 8 -

2.1.2、光学陀螺 ....... - 9 -

2.2、加速度计 ....... - 12 -

2.3、MEMS 惯性器件 ....................... - 12 -

3、世界惯性导航市场的发展格局 ......... - 13 -

3.1、世界惯性导航的发展进程 .......... - 13 -

3.2、世界惯性导航市场格局 ............. - 16 -

3.3、世界著名的惯性导航厂商 .......... - 16 -

3.3.1、美国Northrop Grumman 公司 .. - 16 -

3.3.2、美国Honeywell 公司............... - 17 -

4、我国惯性导航市场概况.................... - 17 -

4.1、我国惯性导航的发展进程 .......... - 17 -

4.2、惯性导航主要军用应用领域 ...... - 19 -

4.2.1、航空领域 ..... - 19 -

4.2.2、航天领域 ..... - 20 -

4.2.3、陆用领域 ..... - 20 -

4.2.4、航海领域 ..... - 20 -

4.3、我国惯性导航研制生产的主要力量 ....................... - 20 -

4.3.1、中船重工707 所 ..................... - 20 -

4.3.2、航天科技集团九院（13 所、16 所、航天电子） . - 21 -

4.3.3、航天科工集团三院33 所 ......... - 23 -

4.3.4、中航工业618 所 ..................... - 24 -

4.3.5、兵器工业集团导控所及北方导航 ........................ - 25 -

4.4、惯性导航产业相关民参军上市公司 ....................... - 26 -

4.4.1、晨曦航空（300518.SZ） ......... - 26 -

4.4.2、耐威科技（300456.SZ） ......... - 27 -

4.4.3、星网宇达（002819.SZ） ......... - 28 -

5、我国惯性导航市场空间.................... - 29 -

5.1、我国军用领域惯性导航市场容量 .......................... - 29 -

5.2、我国民用领域惯性产品市场空间 .......................... - 29 -

5.2.1、无人机领域 . - 30 -

5.2.2、石油勘探领域 ......................... - 30 -

5.2.3、交通测量领域 ......................... - 31 -

5.2.4、移动卫星通信动中通天线 ....... - 31 -