关键词：混合动力汽车;;牵引力控制系统;;转矩分配;;滑模变结构控制;;快速控制原型
摘 要：作为目前环保与节能主题下最具有前景的电动汽车,混合动力汽车正在逐步替代传统燃油汽车,其安全性也越来越受到关注。汽车牵引力控制系统(Traction Control System,简称TCS)能够使汽车在各状况下都能获得最佳牵引力,防止驱动轮过度滑转,提高车辆的动力性和行驶稳定性。混合动力汽车有电机和发动机两个动力源,其驱动特性相对于传统燃油汽车发生了较大变化,牵引力控制系统增加了电机转矩调节的调节方式,因此混合动力轿车的驱动防滑控制策略具有重要的研究意义。本文以某单轴并联ISG型中度混合动力汽车为研究对象,按照“建立模型-制定控制策略-仿真验证”的思路,研究了混合动力汽车的驱动防滑控制问题并制...