我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。自2013 年以来，国内减速器市场容量不断扩大，截止至2017 年，我国减速器市场容量已超过25 亿元。预计2018 年中国工业机器人减速器需求将超过40 万台，市场容量将超过30 亿元。

目录 ...... 2

图表目录 ..... 3

1. 行业基本情况  4

1.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV 减速器、行星减速器..... 4

1.2 工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展 ....... 5

1.2.1 近年来国内工业机器人的需求高速增长 ...... 5

1.2.2 工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力 ....... 6

1.3 减速器市场需求大幅增加下，价格渐降 ... 7

1.4 谐波减速器方面，国产产品价格极具优势 ...... 7

1.5 政策支持下核心零部件有望获得突破 ....... 7

2.行业竞争格局 .. 8

2.1 全球市场日资企业一家独大 .. 8

2.2 国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起 ...... 9

2.2.1 外资品牌出货量远高于国产品牌，占据国内主要市场份额 . 9

2.2.1 国产减速器目前主要客户为国产机器人本体企业 . 10

2.2.2 国产减速器品牌伴随国产工业机器人崛起 ....... 10

3.变局：机器人高性价比策略刺激下游需求放量 ...... 11

4、基于技术成熟进步，优先关注具有先发优势和有可能量产及规模化的企业 ... 16

4.1 具有先发优势和可能量产及规模化企业有望获得更好的竞争优势 ..... 16

4.2 国产减速器主要厂商..... 17

4.2.1 南通振康：旗下多个减速器产品，获多家机器人厂商认可 ...... 17

4.2.2 中大力德：国产精密RV 减速器龙头企业  17

4.2.3 双环传动：专精于机械传动齿轮部件领域 ....... 18

4.2.4 苏州绿的：国内谐波减速器占据一定市场份额 ..... 18

4.2.5 来福谐波：快速成长的国产谐波减速器生产商 ..... 19

5、风险提示 .... 19