关键词：电动汽车;;开关磁阻电机;;无位置传感器;;非线性状态观测器;;反步法控制器
摘 要：电动汽车是21世纪汽车行业的重要发展方向,而电机控制技术是电动汽车的重要关键技术,并已成为研究的热点之一。开关磁阻电机(SRM)是一种新型特种电机,具有结构简单,造价低廉,易于调速,容错性强等优点,已逐渐被应用于民用产品、电动汽车和航天航空等领域。然而,传统硬件实现的位置传感器检测电路会使SRM体积变大,增加附加的机械结构,降低电机控制的可靠性及电机的应用范围,同时位置传感器的使用也会提高了整个系统的成本。基于无位置传感器的SRM电动汽车驱动系统却有其独特的优势,如无位置传感器的使用能提高电动汽车的容错性。因此,本文主要研究应用于电动汽车的无位置传感器的SRM驱动系统,并设计了基于SRM的非线...