关键词：蓝莓;采收机;振动频率;离散元;收获
摘 要：伴随着人们对蓝莓果实健康功效的认识以及蓝莓产业成为较高经济项目的进程,近年来蓝莓的种植面积逐年扩大。我国蓝莓产业发展相对较晚,而且蓝莓产业兴盛周期长,当前我国正值发展期,很长一段时间国内不会出现产品过剩危机。其中黑龙江省发展蓝莓产业具有绝佳的资源优势。蓝莓采收作业季节性强、劳动密集性强、劳动强度大,使得蓝莓种植规模受到限制。美国和欧洲等很多国家已经实现了机械化采收,目前国内包括蓝莓在内的许多小浆果主要由人工采收,因此发展国内蓝莓采收机械,成为我国蓝莓产业发展的迫切需求和必然趋势。本文主要对蓝莓果实采摘过程中果树的振动特性及收获过程果实的接触碰撞进行了研究,完善了小浆果灌木振动特性理论,基于离散...
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