关键词：横向稳定性控制;;横摆力矩;;差动制动;;联合模糊控制
摘 要：汽车在行驶过程中,会因载荷的转移,轮胎侧偏刚度的降低,急转弯,紧急变道,路面湿滑,外界干扰,驾驶员操作不当等原因而失去横向稳定性,从而引起激转,侧滑,甩尾等危险状况。本文针对这类问题,设计了一种汽车横向稳定性控制系统,以对汽车临界稳态工况进行控制,防止汽车进入激转,侧滑,甩尾等不可控的非稳态工况。具体内容如下：(1)本文首先采用了汽车七自由度的动力学模型和线性二自由度汽车参考模型,并确定将横摆角速度和质心侧偏角这两个能表征汽车行驶稳定性的重要参数作为控制系统的控制变量,再通过汽车七自由度模型得出横摆角速度和质心侧偏角的实际值,由线性二自由度汽车参考模型得出横摆角速度和质心侧偏角的期望值。(2)...