关键词：机电复合制动;;再生制动;;模型预测控制;;制动力矩;;滑移率
摘 要：为有效利用电动汽车紧急制动力矩,基于模型预测控制(MPC)建立了电动汽车机电复合制动仿真模型,并证明了该方法既能实现汽车的机电复合制动,又能保证良好的踏板制动。
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