关键词：水平定向钻进；平行对接；永磁铁；数值拟合
摘 要：随着钻进距离的不断增加,单方向的水平定向钻进已经不能满足施工要求.使用2个钻机从出土点和入土点分别钻进是实现长距离钻进的有效方法.对接技术是实现长距离定向钻进的关键.为实现两侧钻机的对接,提出了基于永磁铁的扫描拟合磁定位技术.利用永磁铁的磁场模型,重新建立了对接过程模型.建立了该扫描拟合算法中西侧钻机相对位置的描述方式,针对该描述方式,提出了利用数值拟合求得钻头相对位置的方法.通过实验模拟对接过程,利用实验数据求得了两钻头的相对位置,其精度达到cm量级,从而证明了该方法的可行性.