关键词：悬浮控制系统；Hurwitz判据；Hopf分岔；稳定性
摘 要：本文在分析悬浮控制系统工作原理的基础上,建立数学模型,分别取不同的反馈增益系数为分岔参数,通过Hurwitz判据判定悬浮控制系统发生Hopf分岔的条件,进而得到反馈增益系数取值与悬浮控制系统稳定性的关系.研究结果表明:①当参数kd、ki取值确定,kp为分岔参数,系统在临界值时发生Hopf分岔；kp＞kp0时,系统失稳；当kp＜kp0时,系统进入渐进稳定状态.②选取kd为分岔参数时,控制方向与kp的控制方向相反.本文研究为悬浮控制器的参数设计提供了一定的理论依据.