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机械手臂结构优化设计
作者:李静; 加工时间:2016-08-05 信息来源:南方农机
关键词:机械手臂;优化设计;质量
摘 要:机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点。在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计。在满足基本条件的前提下,通过最小化机械手臂的质量,验证了默认动作的设计可以满足要求。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://www.hbstl.org.cn)获取
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