关键词：模糊ARTMAP神经网络;;农用汽车;;助力转向系统;;控制
摘 要：针对农用汽车电动助力转向系统非线性较强、稳定性较差等问题,基于模糊ARTMAP神经网络,建立农用汽车电动助力转向系统控制模型,对电动助力转向系统中的驱动力矩和助力力矩进行控制,利用matlab仿真软件进行分析。分析结果表明,随着驱动力矩的增加,助力力矩逐渐增加,但是增加的趋势先增加后减小;驱动和助力力矩的目标值与仿真值在仿真初期存在一定的差异,随着时间的增加,两者差异逐渐减小直至为零;设计的基于模糊ARTMAP神经网络的控制系统,控制精度较高,稳定性较好,可以满足要求。