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基于扰动观测器的海洋绞车速度控制研究

作者：赵锦园；陈小星；王成作者单位：海军驻杭州地区军事代表室,浙江杭州310012;中船重工第七一五研究所,浙江杭州310012 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：海洋绞车；速度控制；扰动观测器
摘要：缆绳收放速度的控制性能是评价海洋绞车的重要指标之一.针对海洋环境下负载扰动大,丽常规闭式液压系统抑制能力不足的问题,提出构建扰动观测器进行补偿的控制策略,并采用AMESim软件进行仿真研究.理论分析和仿真结果均表明:该控制策略能较好地提高系统的抗于扰能力,增强系统在海洋环境应用的可靠性.

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