关键词：液压同步控制；Lab VIEW软件；数据采集；增量式PID
摘 要：针对液压缸同步要求,构建了基于Lab VIEW的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位移的实时检测,通过增量式PID结合控制卡实现了对从液压缸位移的闭环控制,从而保证了从液压缸对主液压缸的实时跟踪,达到同步控制的目的。测试结果表明:该控制系统能够很好地控制主、从液压缸的位移,同步精度高,完全符合实际使用需求。
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