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同步液压伺服激振控制系统的研究

作者：刘玉绒；陈兴华；窦宝明作者单位：广州机械科学研究院有限公司液压研究所,广东广州510700 加工时间：2014-05-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：电液伺服系统；PID控制；闭环控制；正弦激振
摘要：采用LabVIEW软件、AD/DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿.根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、Ki和Kd自动修正.实践结果表明:采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统,有效地解决了幅值衰减和通道不同步的问题.

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