关键词：湿式;机械关节;制动器;设计;实验
摘 要：针对目前长行程机械关节制动系统设计难度大、制造和维修成本高等问题,将湿式制动器引入长行程机械关节制动系统,并推导新型制动系统关键设计指标表达式,最后通过构建实验平台研究了新型湿式长行程机械关节制动系统制动特性变化规律。分析结果表明,在单次制动工况下新型关节制动器在制动初始阶段存在一定的带排现象;在连续制动工况下新型关节制动器在初始阶段制动力矩明显增加,随着制动次数的增加,力矩变化基本稳定;制动次数在0~600范围内,制动器温度迅速增加,达到1 200次后,制动器温度达到热平衡;新型湿式长行程机械关节制动系统在两类制动工况下的力矩波动率均满足设计要求,设计方案可行。
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