关键词：汽车;;线传转向系统;;回正力矩再生;;双向同步控制;;硬件在环试验
摘 要：汽车线传转向系统在传统机械式转向系统的结构基础上,取消方向盘与转向器之间的机械转向柱,通过传输线进行汽车转向所需的信息交互。机械转向柱的取消,使得汽车线传转向系统具有诸多优势,如提高汽车的操纵稳定性、被动安全性和乘坐舒适性以及改善驾驶环境,但同时要求汽车转向系统基本功能由电子控制完成。为此,本课题从电控方向机、电控转向机与线传通讯网络三个子系统进行研究,实现汽车线传转向系统的基本功能,并搭建硬件在环试验台架系统进行验证,为进一步研究汽车线传转向系统的可靠性问题提供基础的台架试验条件。电控方向机子系统中,以方向盘作为驾车者与方向机之间的人机交互界面,通过结合方向机转向轴转矩变化率和方向盘操纵转角...