关键词：轮边驱动电动汽车;;轮毂电机;;主动悬架;;垂向振动;;主动轮
摘 要：面对世界环境和能源问题的挑战,电动汽车将成为汽车工业未来发展的最佳选择。作为电动汽车发展的一个独特方向,轮边驱动电动汽车因传动效率高、燃油经济性好、动力学可控性好等一系列优点而备受关注,被视为电动汽车的最终驱动形式。但是,整车非簧载质量的显著增大和轮毂电机存在的特殊转矩波动,使得轮边驱动汽车垂向振动恶化进而使得汽车平顺性和操稳性变差。因此,本文针对这个问题,进行了如下研究:①根据现有车辆参数,建立1/4车振动模型,在不同路面、不同车速工况下分别从时域和频域的角度分析轮边驱动电动汽车非簧载质量变大以及轮毂电机波动转矩的引入对车辆垂向振动的影响,为后续车辆减振及性能优化工作打下基础。②引入动力吸振...