关键词：CAN网络；实时操作系统；RTX51Tiny；FPGA；CAN节点
摘 要：设计了一种满足高可靠性要求的CAN网络节点系统.该CAN节点由带CAN总线控制器的微处理器、CAN总线驱动电路、扩展接口电路组成,主控单元电路全部集成在单芯片中;在完成硬件电路设计的同时,还引入了实时多任务操作系统RTX51Tiny平台,并基于该系统开发CAN节点功能应用.整个完整电路以及软件代码都在FPGA平台上完成了系统仿真以及功能验证,并最终通过节点功能验证板完成CAN节点实际系统测试.实际运行结果证明该节点系统硬件功能正常,软件系统有效可靠.
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