关键词：汽车;;线控转向;;MATLAB;;ADAMS;;主动转向;;路感模拟;;硬件在环
摘 要：汽车的转向系统是操纵汽车行驶或倒退方向的系统,它能使汽车的运动方向听从驾驶员的意愿。汽车的转向系统对汽车的操纵稳定性和安全性起到决定性的作用。汽车转向系统经历了机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统和线控转向(Steer-By-Wire即SBW)系统。 汽车线控转向系统,取消了方向盘和转向轮之间的机械连接而用电线连接。转向系统连接到嵌入式计算机发送控制信号给驱动装置,驱动装置可以反馈信息给转向系统。 线控转向系统是一个崭新的、复杂的电子控制系统,目前还不够完善。所以加强对线控转向系统的研究就变得十分重要。而硬件在环试验台能够通过对各种情况进行试验来发现控制系统的设计缺欠...