关键词：单片机;投饵;红外光电传感器
摘 要：本研究应用AT89S51单片机作为核心控制处理器,提出了采用红外反射式传感器进行路径信息采集,通过数据转换、控制运算、电机转速调节、转向舵机角度选择等技术实现投饵机械装置的自主行走。该投饵机械装置可根据鱼的养殖面积、鱼类的养殖品种等实际情况,快速地变更投饵方式,实现定时、定量精确投喂,为养殖投饵现代化、智能化提供较为可行的方案。
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