关键词：清洗;;水泵;;水槽;;水箱;;喷淋;;气压罐;;支撑杆;;控制器
摘 要：传统半轴清洗完全由人工完成,没有防护措施,清洗效率低,不能避免工作人员受到因清洗过程而引发的危险,并且现有的清洗置有水箱、气压罐、喷淋管、水泵、红外线传感器、气压力传感器以及控制器,通过自动抓取半轴,将抓取的半轴输入水槽,将清洗后的半轴转移到中转接料板上,从而实现对半轴的全方向自动清洗,清洗质量和清洗效率提高。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取