关键词：混合电磁轴承；参数设计；非线性补偿PID；遗传算法
摘 要：将永磁铁改为插槽式改进了三自由度混合轴承结构.设计系统的控制器,采用现代工业最常用的控制形式——传统PID控制、非线性补偿PID控制以及基于遗传算法的PID控制方法对电磁轴承的控制效果进行比较研究.利用MAT-LAB中的Simulink模块库对所设计的PID控制参数进行调试整定.结果表明:非线性补偿PID控制明显优于传统的PID控制,基于遗传算法的PID控制方法控制效果最优.