关键词：六轮转向;优化设计;摆振;非线性;数值仿真
摘 要：全轮转向是减小车辆行驶转弯半径,增强低速机动性的有效途径。课题首先对某特种车辆全轮机械转向系统进行运动学优化设计,详细研究了车辆转向过程中转向轮的转角关系。基于理想阿克曼转角关系,利用ADAMS/Insight软件,确定优化设计方案,对各轴转向结构进行优化设计,优化之后各轴内、外车轮转角关系更加接近理论转角关系,对减少轮胎磨损,提高操纵稳定性具有很大的现实意义。另一方面,对车辆转向轮摆振现象进行研究。摆振是车辆行驶时产生的转向轮绕主销持续振动的现象,它对汽车动力性、燃油经济性、操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性都有极大的负面影响。转向轮摆振有强迫型摆振和自激型摆振两种形式,自激型振动是非线性动力...
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