关键词：组合导航;;GPS;;惯性导航;;卡尔曼滤波;;混合校正
摘 要：针对目前智能汽车领域常见导航系统存在的定位精度不够的问题,论文提出一种组合导航系统。该系统基于组合导航原理,采用分散滤波、混合校正以及改进滤波算法等技术,对GPS的导航数据和惯性导航的定位数据进行融合计算,改善了导航系统的定位精度。通过仿真分析表明,该系统输出的定位数据具有比GPS等传统导航系统输出的定位数据更高的精确度。
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