关键词：单片机控制;可分离清扫;机械设计
摘 要：重点介绍了一种可以分体的清扫机械的机械结构和电子控制部分设计。该家用清洁机械既可组合工作实现宽敞大面积的清扫;同时,子体分离可实现对家具等的矮缝和窄缝等清扫。该机械具有成本低,综合利用率高等优点。
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