关键词：机械学;机械弹性车轮;梁模型;径向刚度特性
摘 要：为了研究机械弹性车轮的径向刚度特性,建立了一种基于Timoshenko曲梁的车轮模型,并利用有限元方法和样机试验进行了验证。通过对机械弹性车轮的悬毂式承载和刚度特性进行分析,揭示了车轮径向刚度主要取决于0轮和铰链组的结构和力学特性。基于车轮的非线性有限元模型,对影响车轮径向刚度的0轮刚度、铰链组材料和结构尺寸进行了参数化分析,结果表明:随着铰链组个数、横截面积和杨氏模量的增加,车轮径向刚度呈非线性增加;在车轮刚度较小且其他设计变量不变时,0轮刚度的变化量近似等于车轮径向刚度的变化量。
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