关键词：弹性飞机;;加权函数;;自动寻优;;H_∞混合灵敏度;;PID
摘 要：针对弹性飞机高阶性和鲁棒性要求,研究了自动寻优的H_∞/PID控制器设计方法。以国外某大型飞机12阶模型作为研究对象,利用平衡截断法进行降阶,得到在较宽频段内近似于全阶模型的6阶模型。基于降阶模型,利用粒子群优化算法得到合适的加权函数及PID控制器参数,用于控制全阶模型。仿真结果证明,在系统同时存在参数不确定性和非参数不确定性的情况下,与H_∞混合灵敏度控制器相比,H_∞/PID控制器具有更强的鲁棒性,并能取得更好的时域控制效果。
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