关键词：地磁导航；地磁信号；形态滤波；Hilbert-Huang变换；预处理
摘 要：在地磁导航技术中,为获得精确的地磁场值,必须对信号中含有的各种噪声进行处理.针对地磁测量信号中含有的噪声特点,提出将形态滤波与Hilbert-Huang变换结合起来,先用形态滤波对数据进行处理,消除瞬时强脉冲的影响,再将信号进行经验模态分解,作出其二维时频谱图,分析信号中含有的噪声的特点,并根据分解的结果确定阈值,对各分量进行低通滤波,然后再重构.通过实际采集的数据对所提出的方法进行了验证,结果表明提出的方法可以有效地对地磁测量信号中的各种噪声进行处理.