关键词：机械设计;运动机构;自由度;机械手
摘 要：机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用,所以科学地设计机械非常重要。阐述了机械设计中运动自由度的概念,重点介绍了平面机构的自由度,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了控制机械设计中运动机构自由度的现实意义。
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