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某轻型车载转塔三维摇摆控制的工程实现

作者：沈全成；赵锦君作者单位：上海航天电子技术研究所,上海201109 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：补偿控制；三维摇摆；前馈控制
摘要：车载转塔是某型武器目标跟踪的重要组成部分,其精确的三维摇摆控制是实现对目标的快速捕捉、稳定以及高精度跟踪的保证.综合控制理论、数据处理、信号处理等知识,提出按输入补偿、按扰动补偿和基于这两种补充的复合补偿策略,设计了按输入补偿和按扰动补偿的前馈控制器并进行了仿真.结合工程实际可知,在实际情况下采取按扰动补偿的控制策略较好.

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